特定の記事へのアクセス制限
特定の記事に対して、ID/パスワードやIPアドレスによるアクセス制限をかける機能は、現在のところご用意しておりません。
代替案として、該当のURLを知っている方のみ、記事を閲覧できる状態にする方法がございます。
以下赤枠のように記事編集画面で、「非表示」および「検索結果から除外」の両方を設定すると、サイト内一覧や検索結果には表示されず、URLに直接アクセスしたときのみ記事が表示されます。

また記事単位ではなく、ページ単位ですとID/パスワードやIPアドレスによるアクセス制限をかけることができます。
以下が参考となるサポートページになります。
・複数のFAQページを作りたい
https://faq.faqplus.jp/article/7/
・【セキュリティ】FAQページにID/パスワードをかけて限定公開をする
https://faq.faqplus.jp/article/22
・【IPアドレス】訪問者(ユーザー)アクセス制限の設定方法
https://faq.faqplus.jp/article/15